Κεφάλαιο 5: Ιδιοδιανύσματα - Συγχώνευση προς κύρια κατεύθυνση
Τα ιδιοδιανύσματα είναι κατευθύνσεις αμετάβλητες από τον μετ/σμό (μόνο κλιμάκωση).
Ιδιοδιανύσματα διαφορετικών ιδιοτιμών είναι γ.α. Μήτρα με n διαφορετικές ιδιοτιμές είναι διαγωνοποιήσιμη.